Rovnako ako hydraulické čerpadlo, aj hydromotor dokončuje transformáciu kinetickej energie pomocou transformácie kapacity v tesniacich prácach a má rovnakú organizáciu distribúcie toku. Pod vysokotlakovým kvapalinovým účinkom hydraulického motora sa vstupná komora kvapaliny zväčšuje z malej na veľkú a spôsobuje krútiaci moment na rotujúce komponenty, aby sa zbavil krútiaceho momentu odporu zaťaženia a dokončil rotáciu; Okrem toho sa kvapalinová spätná komora motora zmršťuje z veľkej na malú a vracia kvapalinu do otvoru sacieho potrubia palivovej nádrže alebo čerpadla automobilu, čím sa znižuje pracovný tlak. Vysokotlaková kvapalina nepretržite vstupuje z únikového otvoru hydromotora a vyteká zo spätného otvoru, takže rotor motora hydromotora sa nepretržite otáča a otvára sa smerom von pre prácu.
Teoreticky vzaté, okrem hydraulického čerpadla s rozvodom prietoku ventilového typu, iné hydraulické čerpadlá a hydromotory majú priesečník a možno ich použiť navzájom. V skutočnosti, pretože ukazovatele výkonu a predpisy sú odlišné, čerpadlá a motory rovnakého režimu majú stále odlišnú štruktúru.
(1) Hydraulický motor je poháňaný do otáčania kvapalinou obsahujúcou pracovný tlak. Preto je potrebné zabezpečiť pôvodnú tesnosť bez samonasávacej schopnosti. Hydraulické čerpadlo musí mať samonasávaciu kapacitu.
(2) Hydraulický motor musí byť schopný kladného a záporného otáčania, takže vnútorná konštrukcia hydraulického prevodového zariadenia musí byť symetrická. Vo všeobecnosti sa hydraulické čerpadlo otáča jednostranne, čo nie je obmedzené v štruktúre.
(3) Pomer otáčok hydraulického motora je veľmi veľký, najmä keď je rýchlosť relatívne nízka, hydromotor super piestu by mal byť schopný zabezpečiť, aby všetko fungovalo normálne, takže by sa malo zvoliť valivé ložisko alebo podtlakové valivé ložisko; Ak sa zvolí tlakové plynové valivé ložisko, nie je ľahké vytvoriť mazací film. Rýchlosť hydraulického čerpadla je relatívne vysoká a všeobecná zmena je malá, takže takéto ustanovenie neexistuje.