Hydraulický motor a hydraulické čerpadlo sú dva hlavné zdroje tepla v hydraulickom systéme. Hydraulický motor je pohon, ktorý vykonáva hlavne rotačný pohyb. Je to proces premeny tlakovej energie na mechanickú energiu. Hydraulické čerpadlo je proces, pri ktorom sa mechanická energia premieňa na tlakovú energiu, to znamená, že poskytuje zdroj tlaku pre celý hydraulický systém. Dnes analyzujeme problém vykurovania hydraulického motora. Vykurovanie je nevyhnutné v celom hydraulickom systéme, ale musí byť prísne kontrolované. Ako už názov napovedá, vykurovanie je strata energie, to znamená, že veľa energie sa priamo stáva teplom pri vykonávaní zbytočnej práce. Inými slovami, za rovnakých pracovných podmienok, čím vážnejšie je vykurovanie hydraulického motora, tým horší je výkon hydraulického motora a všeobecná mechanická účinnosť je nízka. Preto by pri navrhovaní hydraulického motora mala byť statická tlaková bilancia a koeficient mechanického trenia čo najmenšia, aby sa čo najviac zlepšila mechanická účinnosť a hydraulický motor nebol veľmi horúci. Je však nevyhnutné, aby sa hydraulický motor počas prevádzky zahrieval.
Môžu existovať dva faktory, ktoré určujú ohrev hydraulického motora, a to pracovný tlak a pracovná rýchlosť. Všeobecne platí, že čím vyšší je tlak a rýchlosť, tým vážnejšie bude vykurovanie hydraulického motora.
Teplota pracovného oleja hydraulického motora sa vo všeobecnosti musí v čo najväčšej možnej miere regulovať pod 70 °C. Ak je príliš vysoká, musí sa použiť chladiaci systém. Bežné chladiace systémy zahŕňajú chladenie vodou a chladenie vzduchom a účinok chladenia vodou je lepší. Čím lepšie je ovládanie vykurovania hydraulického systému, tým lepšia je stabilita hydraulického systému a hydraulické komponenty nebudú mať problémy.
